时间延时继电器根据工作原理和结构特点的不同，可以分为以下几种类型：
电子式：利用电子元器件实现时间延迟功能的继电器。具有精度高、可靠性好、体积小、功耗低等优点，广泛应用于工业自动化、航空航天、通讯等领域。通常采用数字电路或微处理器控制，可以实现多种时间延迟模式和精度调节。
机械式：利用机械结构实现时间延迟功能的继电器。具有结构简单、成本低、可靠性高等优点，广泛应用于家用电器、汽车电子、电力系统等领域。通常采用弹簧、齿轮、凸轮等机械结构实现时间延迟，但精度较低，时间范围也比较有限。
光电式：利用光电传感器实现时间延迟功能的继电器。具有抗干扰性强、反应速度快、使用寿命长等优点，广泛应用于电力系统、安防监控、医疗设备等领域。通常采用光电耦合器、光电二极管等光电元器件实现时间延迟，但精度较低，受环境光线影响较大。
液压式：利用液压元件实现时间延迟功能的继电器。具有耐高温、耐腐蚀、承受高压等优点，广泛应用于航空航天、船舶、石油化工等领域。通常采用阀门、油缸等液压元件实现时间延迟，但精度较低，维护成本较高。